Wraz z nadaniem praw miejskich w 1429 roku Piaseczno otrzymało herb. Herbem Piaseczna jest Junosza, polski herb szlachecki, należący do najstarszych; pieczętowały się nim niektóre rody mazowieckie. Wizerunek na tarczy przedstawia w czerwonym polu srebrnego barana ze złotymi zakręconymi rogami, stąpającego po trzech zielonych pagórkach. Zwrócony jest w prawą stronę tarczy.
Wniosek w sprawie uzyskania zgody na używanie herbu gminy Piaseczno (BPK/01/01)
