Obszar gminy przecina linia kolejowa Warszawa – Radom, ze stacjami w Piasecznie i Zalesiu Górnym. Obie stacje znajdują się w strefie wspólnego biletu komunikacji miejskiej.
Aktualny rozkład jazdy dostępny jest na stronach www.mazowieckie.com.pl oraz www.rozklad-pkp.pl
Gmina w 2009 r. przejęła w dzierżawę od PKP budynek dworca, który został przez nią wyremontowany i zmodernizowany. W ramach modernizacji linii radomskiej PKP PLK przebudowuje perony oraz kładkę dla podróżnych. W planach inwestycyjnych gminy przewidziane są też nowe miejsca postojowe w okolicach dworca oraz budowa parkingu park & ride.
Przez teren gminy przechodzi także linia kolei wąskotorowej, stanowiąca jedynie atrakcję turystyczną. www.kolejka-piaseczno.pl
