Obszar gminy przecina linia kolejowa Warszawa – Radom, ze stacjami w Piasecznie i Zalesiu Górnym. Obie stacje znajdują się w strefie wspólnego biletu komunikacji miejskiej.
Aktualny rozkład jazdy dostępny jest na stronach www.mazowieckie.com.pl oraz www.rozklad-pkp.pl
Gmina w 2009 r. przejęła w dzierżawę od PKP budynek dworca, który został przez nią wyremontowany i zmodernizowany. W ramach modernizacji linii radomskiej PKP PLK przebudowało perony oraz kładkę dla podróżnych. W ramach działań inwestycyjnych gmina stworzyła też nowe miejsca postojowe w okolicach dworca oraz wygodniejszy i bezpieczniejszy układ komunikacyjny.
Piaseczyński dworzec PKP obecnie pełni funkcje nie tylko komunikacyjne. Działa tutaj placówka kulturalna “Dworzec Kultura”, organizująca zajęcia i spotkania. W obiekcie znajduje się też książkomat umożliwiający wypożyczenie i zwrot książek z Biblioteki Publicznej w Piasecznie oraz siedziba Miejskiego Klubu Seniora.
Przez teren gminy przechodzi także linia kolei wąskotorowej, stanowiąca jedynie atrakcję turystyczną. www.kolejka-piaseczno.pl
