Dawniejsze Jazgarzewo nad Jeziorką należy do najstarszych wsi na Mazowszu. Parafia w Jazgarzewie istniała już w 2 poł. XIV w. Pierwszy drewniany kościół był pod wezwaniem św. Wawrzyńca i Zofii. Stary kościół w połowie XVIII w. popadł w ruinę i wybudowano nowy, także drewniany. W 1915 r. podczas walk rosyjsko-niemieckich kościół spalił się. Nowy, już murowany, zaprojektowany przez arch. Konstantego Jakimowicza, wzniesiono na miejscu poprzednich. Konsekracja świątyni odbyła się 13 października 1929 r. Parafia otrzymała nowego patrona – św. Rocha.
dane GPS: 52.042474, 20.993676
