W 1825 roku powstała jedna z najdokładniejszych i najpiękniejszych map centrum miasta Piaseczno wykonana przez geometrę przysięgłego Augustyna Sulikowskiego w kolorze z czytelnymi opisami historycznych ulic, placów oraz oryginalnej parcelacji. Dzięki tej mapie możemy prześledzić ewolucję urbanistyczną centrum historycznego miasta Piaseczna na przestrzeni ostatnich dwóch wieków. Np. obecna ulica Kilińskiego nosiła nazwę ulica Żabia, a plac na skrzyżowaniu ulic: Nadarzyńskiej, Gruzowej (dziś Żeromskiego) i Krakowskiej (dziś fragment Kościuszki) był nazywany oficjalnie placem Na Zastawiu. Możemy dowiedzieć się gdzie zostały zlokalizowane tradycyjne piaseczyńskie browary i gorzelnie oraz piece garncarskie. Ciekawostką urbanistyczną jest też czytelna tendencja do prostowania i poszerzania istniejących ulic, np. Nadarzyńskiej i Nowej (dziś Puławska). Nazwy najstarszych ulic pozostały w podobnej formie do dziś, co jest ważnym elementem zachowania lokalnej tożsamości dla mieszkańców miasta Piaseczno.
