W Parku Miejskim im. Książąt Mazowieckich zainstalowane zostały cztery tablice informujące o historii parku, okolicznych obiektach i ludziach z nim związanych.
Przy wejściu do parku od ul. Zgoda zapoznać możemy się z historią Książąt Mazowieckich, których imieniem w 2018 roku nazwany został park. To właśnie z rąk księcia mazowieckiego Janusza I zwanego Starym w 1429 roku nadane zostały Piasecznu prawa miejskie.
Druga z tablic usadowiona obok budynku „Platerówki” opowiada historię szkoły dla dziewcząt oraz jej założycielki hrabiny Cecylii Plater Zyberkówny. Nieopodal, przed budynkiem „Platerówki” znajduje się kolejna tablica, która opisuje historię Domu Starosty Henryka von Bruhla, z połowy XVIII wieku. Ostatnia z tablic, którą odnajdziemy przy alejce obok ogrodzenia starostwa powiatowego przedstawia szkice i plany Pałacu Myśliwskiego oraz historię jego powstania. Pałac już nie istnieje, ale są pomysły na odkopanie jego fundamentów.
Treść merytoryczną tablic przygotowała Monika Gielecińska z Muzeum Regionalnego wraz z Andrzejem Gałkowskim i Sebastianem Brycińskim, miłośnikami historii z Piaseczyńskiego Klubu Poszukiwaczy Historii.
