Piaseczno polecone zostało przez ambasadora RP w Estonii Wojciecha Wróblewskiego samorządowcom z estońskiej gminy Harku jako najbardziej odpowiednia gmina do nawiązania stosunków partnerskich. Przedstawiciele podtalińskiej gminy w dniach 6-9 września 2004 r. odwiedzili Piaseczno. Wizyta była pierwszym krokiem do nawiązania partnerskiej współpracy obu gmin.
Spotkanie doszło do skutku dzięki zaangażowaniu ambasadora RP w Estonii Wojciecha Wróblewskiego, który zwrócił się do burmistrza Józefa Zalewskiego z propozycją nawiązania przez gminę Piaseczno kontaktu z gminą Harku. Piaseczno, które posiada już w tej części Europy zaprzyjaźnioną szwedzką gminę Upplands Vasby z entuzjazmem odniosło się do tego pomysłu. W dniach 6-9 września naszą gminę odwiedziła pięcioosobowa delegacja z burmistrzem oraz przewodniczącym rady gminy Harku na czele. W trakcie swojego pobytu goście zobaczyli m.in. nowe gimnazjum przy al. Kalin., Gminny Ośrodek Sportu i Rekreacji, tereny rekreacyjne w Zalesiu Górnym, a także zakład Technicoloru w Julianowie. Podczas konferencji w Urzędzie Miasta przedstawiciele obu samorządów dokonali prezentacji swoich gmin oraz omówili możliwości współpracy. Owocem tych obrad był podpisany przez burmistrzów oraz przewodniczących obu gmin list intencyjny, który przewiduje podpisanie w niedalekiej przyszłości umowy partnerskiej. Gminy chcą przede wszystkim umożliwić kontakt i wymianę międzynarodową stowarzyszeniom, organizacjom pozarządowym, szkołom i klubom sportowym. Wspierana będzie szczególnie wymiana kulturalna i sportowa młodzieży, a także wszelkie formy współpracy gospodarczej średniego i małego biznesu z gmin Piaseczno i Harku. Możliwy jest też w przyszłości udział we wspólnych projektach w ramach Unii Europejskiej. Ważnym punktem programu wizyty było zorganizowane na terenie Sejmu RP spotkanie samorządowców z obu gmin z ambasadorem RP w Estonii Wojciechem Wróblewskim, konsulem Estonii w Polsce Mariką Koiv oraz posłami z sejmowej grupy ds. współpracy z krajami bałtyckimi Ireną Nowacką oraz Cezarym Grabarczykiem. Gmina Harku leży w bezpośrednim sąsiedztwie zachodniej części Tallina, 13 km od centrum stolicy. Jest gminą nadmorską z 20-kilometrowym klifowym wybrzeżem. Jako podstołeczne gminy Harku i Piaseczno mają ze sobą wiele wspólnego. Borykają się z podobnymi kłopotami w uzupełnianiu gminnej infrastruktury, z drugiej strony czerpią korzyści z bliskości wielkiego miasta. To, co różni gminy, to gęstość zaludnienia. W o wiele większej od Piaseczna gminie Harku o powierzchni 158 km kw. mieszka zaledwie 7,5 tys. osób. Mieszkańców stale jednak przybywa, przybywa też przedsiębiorstw, które przenoszą tam swoje siedziby z Tallina. Dlatego w Harku nie jest notowane bezrobocie, które w całej Estonii wynosi 10 proc.